ROBÒTICA

ROBOT DE LEGO

Al primer dia de robòtica, el Cesc ens va dir que havíem de construir un robot amb peces de Lego en parelles o en grups de 3. Jo anava amb la Marina y l'Amaya.

Les tres primeres classes ens hem dedicat a muntar el robot, però en la segona classe he hagut d'anar a ajudar a la Leire perquè només estava ella del seu grup. 

Quan vam acabar de construir el robot, vam començar a programar amb un programa i haviem de fer les coses que ens deia el Cesc.

Per exemple el primer va ser que el robot fes un quadrat, i nosaltres haviem de fer un programa per a què el robot fes un quadrat.

També havien reptes que l'havíem de col·locar peces apart (girosensor, sensor ultrasònic...), cadascun d'aquests sensor funcionen d'una forma distinta.

Com el que vam col·locar els penúltim dia, aquell es deia sensor de color, com diu el seu nom, aquest pot detectar els color que tu el demanes i pot realitzar coses segons el programa que li fas.

Aquí us deixo un vídeo del repte que vam fer el penúltim dia.

Gyrosensor 

El gyrosensor és un dispositiu que serveix per mesurar com de ràpid gira el mostré robot. 

Nosaltres vam estar durant molt de temps buscant com es fa, i el programa que hem fet és aquest:

Amb aquest programa, hem fet que el robot camini i quan vegi un obstacle comença a girar.

Va haver-hi dies que el Cesc no estava i haviem de fer uns treballs individuals, com per exemple veure uns videos de l'info k i redactar el que hem vist i el ens ha interessat; explicar sobre les lleis de robòtica i també hi havia un que era programar a l'Elsa.

 

Aquest va ser el meu diploma de l'activitat de programar a l'Elsa

La forma d'avaluar era els primers que aconsegueixin fer el repte es queden amb el 10, els segons es queden amb el 9, després el 8 i així consecutivament fins arribar al 5. Aquesta forma d'avaluar crec que no és molt justa.

L'últim dia vam destruir el robot i havíem de col·locar cada peça al seu lloc, per cada peça que no estigui al lloc adequat restava un punt, el meu grup que era la Marina. l'Amaya i jo, teníem una peça mal col·locada per això ens vam quedar amb un 9.😕

A mi en general m'ha agradat molt les classes de robòtica i el grup amb el que he treballat, perquè crec que hem treballat molt bé totes hem participat per igual.👍